Кокусай Айкидо Кэнсюкай Кобаяси Хирокадзу Ха является детищем сенсея Кобаяси Хирокадзу, который был одним из последних учидеши Морихэя Уэсибы. Он воспринял от О’Сенсея наиболее позднюю форму айкидо, которое в ту пору преподавал своим ученикам Уэсиба. Обладатель 8-го дана Айкидо (школа Айкикай). Стиль Кокусай Айкидо Кэнсюкай Кобаяси Хирокадзу Ха отличается максимально широким использованием принципов ки-но-мусуби (слияния силы энергий атакующего и атакуемого) и мэгури (подразумевается принцип смещения места контакта за счет спирального движения запястий, рук, а в некоторых случаях использования бедер), а так же плотной связью работы с оружием (Айкикэн и айкидзё) и изучения тай-дзюцу.

Сихан Хирокадзу Кобаяси родился 14 декабря 1929 года в городе Осака. В юности он активно занимался каратэ, дзюдо и кэндо. Его знакомство с айкидо произошло в 1946 году. Именно тогда по предложению своего тренера по каратэ он принял решение заняться этим боевым искусством.

В течение следующих девяти лет Сихан Кобаяси проживал в Токио, где занимался непосредственно под руководством О’Сэнсэя. В это время он также совершил множество путешествий по Японии, в которых сопровождал О’Сэнсэя и и принимал на себя роль ассистента ему в качестве укэ. В 1954 году мастер Кобаяси возвращается в Осаку, где открывает собственное додзё, в котором не один раз принимал О-Сэнсэя. Тесные дружеские отношения связывали его с Кэндзи Томики. В 1964 году в возрасте 35 лет он получает восьмой дан и становится самым молодым обладателем столь высокой степени в айкидо за всю его историю.

С начала 70-х годов и до своей смерти в 1998 году Сихан Кобаяси много раз навещал Европу, в особенности Францию, Италию и Германию, где проводил свои учебные семинары.
Как уже говорилось выше, являясь одним из последних ути-дэси О’Сэнсэя, Сихан Кобаяси демонстрировал наиболее позднюю форму айкидо, к которой О’Сэнсэй пришел на склоне лет. К большому сожалению, множество элементов из тонкостей этого айкидо не были использованы Хомбу Додзё и так и не прижились в классическом Айкидо Айкикай.

В 1998 году мастер основывает Кокусай Айкидо Кэнсюкай Кобаяси Хирокадзу Ха, Международную Академию Айкидо, и назначает ее техническим директором своего прямого ученика Анре Конара.