Одной из наиболее оригинальных школ периода эпохи Эдо признается Нагао-рю, которая появилась в провинции Кага. Ее создателем принято считать доблестного воина по имени Нагао Кэммоцу, который прославился еще в эпоху Сэнгоку — когда вся Япония находилась в состоянии постоянной войны (1467-1568), но в действительности это направление, по мнению изучающих историю единоборств, сложилась в известном виде не ранее середины эпохи Эдо.

Арсенал технических приемов Нагао-рю достаточно велик – более 200 приемов! Мало школ дзю-дзюцу могут показать такое богатство. Техника в большинстве своем уникальна. В ней сравнительно небольшое место отдано броскам с взваливанием противника на себя, история которых восходит еще к древнему сумо, или приемы удушения. Основное место предназначено для приемов с использованием рукоятей и ножен большого и малого мечей, постоянных спутников самураев, расстававшихся с ними очень редко. Эти техники предназначены для защиты при угрозе противника выхватить меч воина из ножен или выхватить его вместе с ножнами из-за пояса.

В дополнение предлагается качественно разработанная техника болевых приемов и иные приемы, используемые во всех стилях дзю-дзюцу, демонстрирующих технику ближней схватки без использования доспехов. И тем не менее эту школу можно определить, скорее всего, как великолепно раскрытую форму когусоку, которая продолжает линию школы Такэноути-рю.