Ёсин-ко-рю
Одна из важнейших школ дзю-дзюцу периода середины эпохи Эда носит название– «Ёсин-ко-рю», что означает означает «Древняя школа Ёсин».
Как утверждают практикующие данное направление, эта Ёсин-рю возникла как самостоятельное течение почти на сто лет раньше знаменитой школы Акияма, то есть еще в период войн эпохи Сэнгоку. Однако исследователи не согласны с этим утверждением. Они полагают, что Ёсин-ко-рю вышла непосредственно из Ёсин-рю и кстати весьма поздно – почти в XVIII в.
Главное специфическое отличие этой школы состояло в том, что главный акцент в практике обучения ставился не на формальное повторение упражнений с четко известными ролями исполняющих ката, а на рандори – свободные учебные схватки по специально выработанным правилам, которые запрещали использовать самые опасные приемы. Естественно, что рандори в той или иной степени существовали в большом количестве школ дзю-дзюцу. В качестве примера можно привести тот факт, что многие рю активно использовали в практике своего направления схватки по слегка измененным правилам «любительского» сумо. Но, тем не менее, именно Ёсин-ко-рю вывела подобный метод тренировки на по настоящему высокий уровень признания.
Через некоторое время, уже в конце эпохи Эдо, под сильным влиянием этой школы, практика рандори получила очень большое распространение. Стали даже организовываться соревнования между мастерами разнообразных школ по взаимоудобным выработанным правилам, которые, скорее всего, утверждались в каждом конкретном случае. Сравнительно успешно в таких соревновательных схватках выступали ученики стиля Кито-рю, а также Тэндзин синъё-рю.