Кираку-рю
Немного позже Тэндзин синъё-рю появляется еще одна школа, которая пользуется большим влиянием — Кираку-рю. По легенде ее создателем считается Тода Этиго-но ками, который проявил себя в качестве воина и военочальника на полях сражений эпохи Сэнгоку. Однако уже в XIX в. мастер по имени Иидзука Гарюсай, родившийся в деревне Оно, что в провинции Кодзукэ, добавил в ее технический арсенал большое количество приемов из иных школ дзю-дзюцу и серьезно усовершенствовал многие технические действия. Поэтому множество историков именно Иидзуке отдают право называться основателем Кираку-рю.
Школа Иидзука сравнительно быстро завоевала широкую известность и получила распространение не только в провинции Кодзукэ, но и в Эдо, в провинции Титибу и в некоторых других местах. Этому немало послужило богатство ее техники. Ведь Кираку-рю включает в себя много вариантов подавляющего большинства важнейших приемов дзю-дзюцу всех его разделов: бросков, удушающих и болевых приемов, ударов в уязвимые точки. Наиболее сильной стороной Кираку-рю практикующие считают подробно разработанную технику болевых воздействий на кисть и локтевой сустав, а также броски «встречным входом», что вызывает некоторое сходство этой школы с современным айкидо. Тщательно разработано и обучение контрприемам от различных бросков, болевых и удушающих приемов.